Baixando vídeos do YouTube

Tive o interesse e a necessidade de baixar um vídeo do YouTube. E então nada que o Google não resolva!
Indico duas extensões do Firefox, que resolveram meu problema: NetVideoHunter e o FastVideoDownload.
Ambos são arquivos com extensão XPI, e basta arrastar o arquivo para a tela de complementos do Firefox, e reiniciá-lo.
O esquema de funcionamento é o seguinte:

NetVideoHunter: um ícone aparece no canto inferior direito. Sempre que uma página tiver um vídeo, quando você clicar no ícone, aparece uma tela para você selecionar o vídeo a ser salvo.

FastVideoDownload: um item de menu aparece no menu Ferramentas. Sempre que uma página tiver um vídeo, quando você clicar no item do menu, aparece uma lista que são os vídeos a serem salvos.

E para completar, caso você também queira baixar as legendas dos vídeos do YouTube (não as que já fazem parte do vídeo, mas as que foram traduzidas por alguém no YouTube), use o aplicativo Google2SRT 0.5.2.
É um aplicativo que quando você colar a URL do vídeo, ele lista os vários idiomas que estiverem disponíveis para sereme baixadas as legendas, que vêm no formato SRT.